Неуплата страховых взносов в ПФР

Добрый день! 
Подскажите пожалуйста.

Так случилось, что у меня в 1С произошла ошибка с уплатой взносов в ПФР, я ее не заметила.
Делала отчет за 2 кв. в ПФР и нашла, что за апрель по ОПС и в ФФОМС по сотруднику есть недоплата.
Как лучше поступить, доплатить сегодня? а потом в ПФР при сдаче отчета пройти камеральную проверку, по которой они начислят пени.
Или заплатить уже после сдачи, тогда будет еще и штраф?? Или самой посчитать пени и все по-быстрому заплатить?
Спасибо за помощь!